KUKA庫卡機器人通訊板卡profinet CP1616 00-146-124
KUKA LBR iiwa協(xié)作機器人
KUKA LBR iiwa輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,并開啟了人機協(xié)作的新篇章。KUKA LBR iiwa就像操作員的第三只手,可以與操作員直接協(xié)作,而無需使用安全護欄。同時,結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng),使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。
KUKA LBR iiwa所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器。比如,可以輕易地推開它,在它碰到人時也會自動遠離。其次,擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa,其傳感器使之具備了非常高的精確度,非常適合進行精細的連接工藝。同時,它還可以通過學(xué)習來完善自己的功能,能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作,這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外,還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作,為中國醫(yī)療機器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。
Tags: