川崎機器人E系列示教器按鍵膜Kawasaki 60337-0284適用于以下型號示教器：

50817-0009

50817-0064

50817-0065

50817-0066

50817-0069

50817-0096L10

50817-0099L05

……

A鍵：與其他的鍵一起按下，將選擇該鍵上部所示的功能（黑底白字）。

菜單鍵：在活動區(qū)顯示下拉菜單。

移動光標(biāo)位置鍵：在步驟、項目、畫面之間移動光標(biāo)位置。

登錄鍵：進(jìn)入當(dāng)前程序選擇列表。

R鍵：刪除輸入框中的數(shù)據(jù)，調(diào)用R代碼輸入框，返回到上一畫面等。顯示R代碼輸入框后，按下“A”+“幫助”顯示R代碼列表；和“A”鍵按下，則執(zhí)行截屏功能。

高速檢查鍵：當(dāng)高速檢查功能有效時，按下“檢查前進(jìn)”“檢查后腿”+此鍵以高速進(jìn)行檢查操作。

檢查前進(jìn)鍵：在檢查模式下進(jìn)入下一步。在再現(xiàn)模式下，用作單步的前進(jìn)鍵。

檢查后腿鍵：在檢查模式下退回下一步。

手動速度鍵：設(shè)定手動和檢查操作的速度。每按下此鍵切換速度如下：1→2→3→4→5→1

坐標(biāo)鍵：選擇手動操作的坐標(biāo)系。每按下此鍵切換操作模式如下：各軸→基礎(chǔ)→工具→各軸；

選擇插補命令類型時，每按下“A”+此鍵切換插補模式如下：各軸→直線1→直線2→圓弧1→圓弧2→F直線→F圓弧1→F圓弧2→X直線→各軸。

步驟鍵：顯示步驟選擇菜單。

外部軸鍵：切換上面（下面）LED發(fā)光，同時選擇可能操作的外部軸組JT15-JT18（JT8-JT14）

高速/馬達(dá)開鍵：①加速在示教或檢查模式下的機器人動作速度；

②在馬達(dá)電源不供電時打開馬達(dá)電源。相反，在馬達(dá)電源供電時切開馬達(dá)電源。

循環(huán)啟動/連續(xù)鍵：①連續(xù)鍵：設(shè)定如何在檢查模式下再現(xiàn)程序。在單步和連續(xù)之間切換。

②循環(huán)啟動鍵：在再現(xiàn)模式下開始循環(huán)運動。

插入鍵：插入在程序中新的步驟。

刪除鍵：刪除已注冊的程序步驟。

輔助修正鍵：編輯輔助數(shù)據(jù)。

覆蓋/記錄鍵：①覆蓋鍵：用新的步驟覆蓋當(dāng)前步驟。

②記錄鍵：在當(dāng)前步驟后面添加新的步驟。

位置修正鍵：修改位置數(shù)據(jù)。

軸鍵：運動從JT1到JT7的各軸。

關(guān)閉/切換鍵：關(guān)閉或切換活動區(qū)域。

接口面板鍵：打開或隱藏接口面板。