安川碼垛搬運(yùn)機(jī)械手平衡缸故障檢測維修HW9171457-C HW0100477-1
高負(fù)載的安川機(jī)器人為了機(jī)械臂在運(yùn)動的過程中,能夠保證力矩的平衡而設(shè)計了平衡裝置,我們稱為平衡缸。若是隨著L軸單獨運(yùn)動,出現(xiàn)機(jī)械嘎嘎作響的聲音,伴隨著共振的聲音,那就可能是安川機(jī)器人平衡缸潤滑失效以及可能的平衡器氣體壓力不足!
長科自動化成立于2008年,維修過許多安川機(jī)器人平衡缸,如安川ES165D平衡缸HW0100477-1、HW9171457-C、MOTOMAN-SP235、MOTOMAN-SP150R、MOTOMAN-SP185R、MPL160Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL800Ⅱ、MOTOMAN-PH200RF、EPH130D……
Tags: