FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服放大器A06B-6117-H304安裝調(diào)試
發(fā)那科伺服放大器A06B-6117-H304參數(shù):
αiSV 20/20/40
功率:9.5KW
電壓:240V
L axis 6.5A
M axis 6.5A
N axis 13A
在機(jī)器人的自動(dòng)組裝過程中,通過多個(gè)組裝單元組裝機(jī)器人的各個(gè)單元,組裝完這些單元后,進(jìn)行上臂、下臂的組裝,然后將它們組合在一起完成機(jī)器人整體組裝。充分運(yùn)用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器,由機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。
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