ABB機器人DSQC663六軸主驅(qū)動單元3HAC029818-001
ABB機器人專用化的伺服電機和驅(qū)動器將成為發(fā)展趨勢,即在通用伺服電機和驅(qū)動器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機器人的速度、荷載、精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅(qū)動器的動態(tài)響應(yīng)能力,驅(qū)動增加相應(yīng)的自定義算法接口單元,且采用高速通訊總線作為通訊接口,取代原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(zhì)。同時,對于通用型的伺服驅(qū)動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統(tǒng),提高系統(tǒng)可靠性,并進一步降低成本。
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