庫卡氣保焊機(jī)器人KR12 R1810

荷載：12 KG

臂展：1813 MM

占地面積：430.5 mm x 370 mm

工作空間體積：23.3

重復(fù)定位精度：0.04 MM

防護(hù)等級：IP65

噪聲等級：< 65 dB (A)

本體重量：264 KG

庫卡機(jī)器人調(diào)試工作包括：

1、點(diǎn)動運(yùn)行

2、示教

3、編程

4、程序驗(yàn)證

       庫卡機(jī)器人調(diào)試時(shí)，若不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)斷，由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸。

       手工焊接效率低下，影響員工健康和生產(chǎn)效率。

       產(chǎn)品焊接孔位多，如壓縮機(jī)焊孔數(shù)量從208到308之間不等。焊孔分布沒有規(guī)律且焊接順序有嚴(yán)格要求。過去，壓縮機(jī)的焊接主要采用人工手工焊接焊孔的方式。 工人必須重復(fù)在產(chǎn)品兩端來回游走觸發(fā)焊槍，很難記住每次焊接的順序。

       為解決手工焊接的弊端，業(yè)內(nèi)決定采用機(jī)器人加視覺引導(dǎo)的方式進(jìn)行自動化焊接。據(jù)測算，在保證焊接工藝及質(zhì)量不變的情況下，可以省去三班倒模式下的三個焊接人工，而且焊接工藝參數(shù)可實(shí)時(shí)讀取，焊機(jī)數(shù)量、產(chǎn)品信號可追溯，焊接效率整整提升了50%。