客戶新安裝了一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人M-20iD 35，在首次開(kāi)機(jī)時(shí)，就把R-30iB Mate里的E-Stop急停板A20B-2103-0170給燒穿了。這種把電路板燒穿的故障，對(duì)電路板的破壞非常大，維修難度很高，為了讓客戶盡快啟用生產(chǎn)線，我們拿了塊新的E-Stop急停板A20B-2103-0170到工廠，進(jìn)行故障排查和更換E-Stop急停板A20B-2103-0170，上電開(kāi)機(jī)測(cè)試。

       急停板A20B-2103-0170與示教器和T1 / T2 / Auto 模式直接交互，可以防止機(jī)器人移動(dòng)。急停板A20B-2103-0170上的保險(xiǎn)絲燒斷，可能會(huì)造成示教器顯示不出來(lái)，或者T1/T2模式丟失。（急停板A20B-2103-0170備用保險(xiǎn)絲套件型號(hào)：A05B-2680-K002）

       發(fā)那科E-Stop急停板A20B-2103-0170適用于：LR Mate 200iD系列、Arc Mate 50iD、ER-4iA、M-1iA、CR-4iA，CR-7iA和CR-14iA。