安川機器人維修常見故障維修處理的方法

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快;

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

 

2、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;

(1)故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

 

3、電機失速

(1)故障處理方法:可以嘗試一下方法

a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

C.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

 

(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

 

4、當電機轉動時,LED燈閃爍;

(1)故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120°相差。

(2)故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測Hall A.Hall B,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

 

5、LED燈始終保持紅色;

故障原因:存在故障。

 

6、LED燈是綠的,但是電機不動;

(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

(2)故障原因:命令信號不是驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

 

7、上電后,驅動器的LED燈不亮;

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

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