據相關數據表明，機器人在很多生產領域已經占主導地位，我國雖引進較晚，但是經濟的迅速發(fā)展使得工業(yè)機器人占領市場趨勢猛烈。工業(yè)機器人保養(yǎng)是減緩機器人老化，提高機器人使用壽命的一大關鍵，但很多企業(yè)在機器人保養(yǎng)過程中會犯一些常規(guī)錯誤，一起來看看吧。

1，軟故障

軟故障是編程系統數據丟失，錯誤或焊接機器人整個操作系統故障的設定參數。機器人系統無法正常編程或無法自動自動運行，甚至無法啟動操作系統。這種故障只需要根據機器人提示的故障報警信息找到錯誤的來源，然后重新配置系統參數，然后重新啟動以排除故障。

2，硬件故障

焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體，控制柜，焊接電源，外圍設備和各種線路組成。焊接機器人工作站的硬件故障主要是由繼電器，開關，保險絲等電氣元件的故障引起的，并且它們的出現通常與上述部件的質量，性能和工作環(huán)境有關。除電氣元件外，長期工作運動還可能導致線路故障，這些線路故障是由連接到機機器人本體的電纜或電線的疲勞或損壞引起的。一旦發(fā)生此類硬件故障，就很難對故障組件進行故障排除，并且必須執(zhí)行故障或損壞組件的修復或更換。

3.編程和操作錯誤導致的故障

編程和操作錯誤引起的故障不是系統軟件故障，因此無需對操作系統進行特殊處理。只需要找到相應的程序段來糾正系統報告的錯誤信息，然后就可以正常工作了。例如，焊接機器人的編程器在編程過程中沒有考慮手動編程中的移動速度的問題。當程序自動運行時，機器人關節(jié)運動速度過快，導致慣性力觸發(fā)機器人的自動保護程序并導致停機事故。

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