機(jī)器人維修要說比較復(fù)雜是的什么,小編相信很多維修人員映入腦海的第一個幾乎都是電路板了,電路板因其結(jié)構(gòu)的特殊性,非常復(fù)雜也非常精細(xì),在維修過程中通常需要借助專業(yè)維修工具才能進(jìn)行維修。一些非專業(yè)維修人員可能對此還并不是很了解,對此長科企業(yè)特意分享此文,讓大家了解發(fā)那科FANUC機(jī)器人電路板維修步驟及注意事項。

 

一、先看后量

對待修的機(jī)器人電路板,首先應(yīng)對其進(jìn)行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。

主要看:

1.是否有斷線和短路處;尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂,粘連等現(xiàn)象;

2.有關(guān)元器件如電阻,電容,電感,二極管,三極管等是否存在斷開現(xiàn)象;

3.是否有人修理過?動過哪些元器件?是否存在虛焊,漏焊,插反插錯等問題。

 

排除上述狀況后,這時候先用萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值,通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小,才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿,就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修(注意!此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性,不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機(jī)器人電路板有傷害!老故障沒排除,又增新毛??!用點溫計測機(jī)器人電路板上各器件的溫度,溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。

 

若阻值正常后,再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管,場效應(yīng)管,以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具(如萬用表等)解決的問題,就不要把a(bǔ)bb它復(fù)雜化。

 

二、先外后內(nèi)

使用進(jìn)行檢測時。如果情況允許,最好是有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。然后機(jī)器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機(jī)器人電路板的端口開始;然后abb由表及里,尤其是對電容器的對比測試。這可彌補(bǔ)萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。

 

三、先易后難

使用進(jìn)行檢測時。為提高測試效果,在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前,應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理,以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下:

 

1.測試前的準(zhǔn)備

將晶振短路(注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳,可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳,千萬不可短接?。。?,對于大容量的電解電容器,也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。

 

2.采用排除法對器件進(jìn)行測試

對器件進(jìn)行在線測試或比較測試過程中,凡是測試通過(或比較正常)的器件,請直接確認(rèn)測試結(jié)果,給以記錄。對測試未kuka通過(或比較超差)的,可再測試一遍。若還是未通過,也可先確認(rèn)測試結(jié)果。這樣一直測試下去,直到將板上的器件測試(或比較)完。然后再來處理那些未通過測試機(jī)器人保養(yǎng)(或比較超差)的器件。

對未通過功能在線測試的器件,有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法:由于該種測試儀器對機(jī)器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上,若對器件的電源腳實施刃割,則這個器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。

這時,再對該器件進(jìn)行在線功能測試;由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會得電工作,消除了干擾作用。此時的實際測試效果將等同于準(zhǔn)離線測試,測準(zhǔn)率將獲得很大提高。

 

3.用ASA-VI曲線掃描測試對測試庫尚未涵蓋的器件進(jìn)行比較測試

由于ASA-VI智能曲線掃描技術(shù)能適用于對任何器件的比較測試。只要測試夾能將器件夾住,再有一塊參照機(jī)器人電路板。通過對比測試,同樣對器件具備較強(qiáng)的故障偵測,判斷能力。該功能彌補(bǔ)了器件在線功能測試時,要受制于器件測試庫不足的約束,拓展了測試儀器對機(jī)器人電路板故障的檢測范圍。

 

現(xiàn)實中往往會出現(xiàn)無法找到好的機(jī)器人電路板做參照的情景。而且待修板本身的電路結(jié)構(gòu)也無任何對稱性,在這種情況下,ASA-VI曲線掃描比較測試功能將起不到很好的作用。而在線功能測試由于器件測試庫的不完備,無法完成對機(jī)器人電路板上每一個器件都能測試一遍,機(jī)器人電路板依然無法檢測下去。這就是的局限,就跟沒有包治百病的藥一樣。

 

機(jī)器人維修是一個復(fù)雜的技術(shù),是需要大量經(jīng)驗來進(jìn)行累積的。目前國內(nèi)專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人維修工程師非常缺乏,由于其崗位的特殊性,很對企業(yè)對此一知半解,行業(yè)內(nèi)也不乏存在濫竽充數(shù)的維修人員,所以我們在選擇機(jī)器人維修服務(wù)商的時候一定要慎重。

 

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