焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接工藝所需要的焊接設(shè)備包括：焊機(jī)、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。

每一個(gè)從事焊接工作的企業(yè)或個(gè)人都希望充分發(fā)揮設(shè)備的性能，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。要達(dá)到這個(gè)目的，除了按操作規(guī)程正確使用焊接設(shè)備外，還要定期做好保養(yǎng)與維修的工作。下面就分別對(duì)焊槍、送絲裝置及焊機(jī)的養(yǎng)護(hù)要點(diǎn)逐一進(jìn)行說(shuō)明。

一、焊接機(jī)器人對(duì)焊槍的保養(yǎng)

1.對(duì)導(dǎo)電嘴定期進(jìn)行檢查、更換。

由于磨損導(dǎo)電嘴的孔徑變大，就會(huì)引起電弧不穩(wěn)定，焊縫外觀惡化或粘絲(回?zé)?；導(dǎo)電嘴末端粘上飛濺，送絲會(huì)變得不平滑；導(dǎo)電嘴擰得不緊，螺紋連接處會(huì)發(fā)熱而焊死。

2.對(duì)彈簧軟管定期進(jìn)行清理和更換。

彈簧軟管長(zhǎng)時(shí)間使用后，將會(huì)積存大量鐵粉、塵埃、焊絲的鍍屑等，這樣會(huì)使送絲不穩(wěn)定。所以定期清理很重要，可以將其卷曲并在輕輕敲擊，使積存物抖落，然后用壓縮空氣吹掉。對(duì)軟管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用壓縮空氣吹凈。彈簧軟管如果錯(cuò)絲或嚴(yán)重變形彎曲，就要更換新的軟管。換管時(shí)要確認(rèn)是適合于所使用的焊絲直徑和長(zhǎng)度，而且在切斷面不要出現(xiàn)毛刺。

3.對(duì)絕緣套圈的檢查。

如果取下絕緣套圈施焊，飛濺將粘附在噴嘴里面使噴嘴與帶電部分導(dǎo)通。焊槍可能因短路而燒毀。同時(shí)為了使保護(hù)氣體均勻地流出，一定要裝上絕緣套圈。

二、焊接機(jī)器人對(duì)送絲裝置的保養(yǎng)

1.加壓力調(diào)整

送絲輥輪加壓力要根據(jù)所用的焊絲直徑適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)。如果壓力不足，焊絲將打滑；壓力過(guò)大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實(shí)芯焊絲小。

2.焊絲矯直裝置的調(diào)整

焊絲矯直裝置的調(diào)整方法按機(jī)種的不同而異，要根據(jù)制造廠家的標(biāo)示調(diào)整到相應(yīng)焊絲直徑的適合位置。

3.焊絲盤(pán)的安裝

若安裝不到位，焊絲盤(pán)在旋轉(zhuǎn)中就有掉下來(lái)的危險(xiǎn)，產(chǎn)生嚴(yán)重后果。要好好檢查制動(dòng)塊或插銷(xiāo)是否可靠地裝上。

4.送絲輪及所用的焊絲直徑

必須裝上適合于所用焊絲直徑的送絲輪，并檢查滾輪上所刻的數(shù)字是否與所用焊絲直徑一致。

5.送絲滾輪溝槽的磨耗污損

檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗，溝槽表面是否刻傷，溝槽中是否粘附著塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時(shí)要用棉紗抹布等揩凈。

6.導(dǎo)絲嘴的檢查

裝設(shè)于送絲滾輪前后的導(dǎo)絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平，就會(huì)引起焊絲彎曲，送絲不穩(wěn)定，因此，必須定期檢查和維修。

三、焊接機(jī)器人對(duì)焊機(jī)的保養(yǎng)

首先特別需要注意的是，在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時(shí)，必需把入力電源開(kāi)關(guān)關(guān)閉后才可施行。

1.定期做好檢測(cè)工作。比如查看焊機(jī)通電時(shí)，冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動(dòng)，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。

2.由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的，很容易從周?chē)雺m埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭清除。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。

3.定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。

4.焊機(jī)長(zhǎng)期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)最好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。

以上所實(shí)施的定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力，但是可使焊機(jī)的壽命延長(zhǎng)，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。

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