【技術篇】機器人常規(guī)維護應該做的幾個方面
1、清洗機械手
應定期清洗機械手底座和手臂。
使用溶劑時需謹慎操作。
應避免使用丙酮等強溶劑。
可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。
如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用塑料保護)
為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。
2、中空手腕
如有必要,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查
視需要經常檢查下列要點:
檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,應向維修人員求助;
檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應向維修人員求助;
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、檢查基礎固定螺釘
將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
機器人保養(yǎng)、機器人維修、機器人改造、機器人本體以及備件、工廠自動化改造和機器人培訓可以咨詢長科企業(yè)。
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