1、清洗機械手

應定期清洗機械手底座和手臂。

使用溶劑時需謹慎操作。

應避免使用丙酮等強溶劑。

可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。

如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。（應避免使用塑料保護）

為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

2、中空手腕

如有必要，中空手腕視需要經常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積。

用不起毛布料進行清潔。

手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以后清洗時將更加方便。

3、定期檢查

視需要經常檢查下列要點：

檢查是否漏油，如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油，應向維修人員求助；

檢查齒輪游隙是否過大，如發(fā)現(xiàn)游隙過大，應向維修人員求助；

檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

4、檢查基礎固定螺釘

將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。

如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

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