工業(yè)機(jī)器人的長時(shí)間運(yùn)行會加速機(jī)器人的老化,為了提高機(jī)器人的使用壽命,我們必須定期對機(jī)器人進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。以下就是小編整理的關(guān)于機(jī)器人各部件維護(hù)保養(yǎng)的時(shí)間和內(nèi)容,希望能夠?yàn)榇蠹覍C(jī)器人保養(yǎng)帶來幫助。

 

系統(tǒng)控制柜

 

維護(hù)頻率如下:

① 一般維護(hù),1次/天;

 

② 清洗/更換濾布,1次/500H;

 

③ 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000H;

 

④ 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換,1次/50000H;

 

⑤ 檢查冷卻器,1次/M

 

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;

 

2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定;

 

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

 

 

(一)檢查控制器散熱

 

確保以下影響散熱的因素?zé)o一出現(xiàn):

 

控制器覆蓋了塑料或其它材料;

 

控制器后面和側(cè)面沒有留出足夠間隔(>120mm);

 

控制器的位置靠近熱源;

 

控制器頂部放有雜物;

 

控制器過臟;

 

一臺或多臺冷卻風(fēng)扇不工作;

 

風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞;

 

空氣濾布過臟。

 

注意:控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí),其前門必須保持關(guān)閉

 

 

(二)工業(yè)機(jī)器人示教器清潔

 

應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器;

 

盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑;

 

若有條件,示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。

 

 

(三)清洗控制器內(nèi)部

 

應(yīng)根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部,如每年一次;

 

須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口清潔。清潔時(shí)使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導(dǎo)致靜電放電,進(jìn)而損壞部件。

 

注意:清潔控制器內(nèi)部前,一定要切斷!

 

 

(四)清洗/更換濾布

 

驅(qū)動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置

 

1、找到控制柜北部的濾布;

 

2、提起并去除濾布架;

 

3、取下濾布架上的舊濾布;

 

4、將新濾布插入濾布架。

 

5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。

 

備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細(xì)如下:

 

在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾 干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。

 

 

(五)更換電池

 

電池

 

測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池);

 

電池更換時(shí),消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池)

 

電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí)。

 

如果控制柜除控制機(jī)器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機(jī)器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2各SMU單元)。

 

 

(六)檢查冷卻器

 

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件;

 

環(huán)境濕度較大時(shí),需檢查排水口是否定期排水。

 

操作程序:

 

1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;

 

2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘

 

3、擰下4各螺釘,卸下外部回路風(fēng)扇(1);

 

4、卸下風(fēng)扇(2);

 

5、拔下風(fēng)扇接頭(3);

 

6、擰下4各螺釘,取下蓋板(4);

 

7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;

 

8、拆下冷卻器外殼的蓋板;

 

9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;

 

10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風(fēng)扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機(jī)室??墒褂萌ビ蛣┑炔灰兹枷礈靹┤コB固油污。

 

 

機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng)  

① 一般維護(hù),1次/1天;

 

② 軸制動測試,1次/1天;

 

③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;

 

④ 潤滑中空手腕,1次/500H;

 

⑤ 各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。

 

1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件;

 

2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定;

 

3、適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

 

機(jī)器人保養(yǎng)是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中的一大重點(diǎn),我們必須認(rèn)真執(zhí)行,這樣才能讓機(jī)器人更加順暢的運(yùn)行,同時(shí)也能夠讓機(jī)器人的使用壽命得到提升。

 

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