KUKA庫(kù)卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等,所有的工作的完成都具有高效性、持久性和準(zhǔn)確性。其中機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份,涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要,其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。

 

———廣州長(zhǎng)科提供KUKA機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、售后服務(wù)(產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等)、技術(shù)咨詢(xún)等相關(guān)工作。

  

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 KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識(shí)和操作要點(diǎn):

 1.KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的手動(dòng)操作

1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

2)  選擇模式中的第一個(gè),T1模式(內(nèi)部自動(dòng))。

3)按下底部的伺服ON,點(diǎn)動(dòng)控制機(jī)器人。

4)按下方向鍵,移動(dòng)機(jī)器人。

 2. 編寫(xiě)并調(diào)試相關(guān)KUKA庫(kù)卡機(jī)器人程序。

 3. KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行操作。

1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

2)選擇模式中的第三個(gè),AUT模式(內(nèi)部自動(dòng))。

3)啟動(dòng)程序。

4)按下機(jī)器人啟動(dòng)按鈕:自動(dòng)狀態(tài)下,按下急停按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕,并消除報(bào)警,激活驅(qū)動(dòng)裝置才可重新操作運(yùn)行;自動(dòng)狀態(tài)下,按下停止按鈕時(shí),機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后,機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題:

● 示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)

● 示教器有顯示無(wú)背光(更換高壓板)

● 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)

● 庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)

KUKA機(jī)器人示教盒維修無(wú)顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)

● 庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏等(更換液晶屏)

● 數(shù)據(jù)線(xiàn)不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線(xiàn)等(更換數(shù)據(jù)線(xiàn))

 

庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修的常見(jiàn)型號(hào)和分類(lèi):

KUKA庫(kù)卡搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人教導(dǎo)盒維修型號(hào)有:

KR40PAKR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、KR1000L950PA、KR1000 1300PA等。

KUKA庫(kù)卡弧焊機(jī)器人示教器維修型號(hào)有:

KR16arcHW、KR5arcKR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等;

KUKA庫(kù)卡鑄鍛機(jī)器人示教盒維修型號(hào)有:

KR16-2F、KR16-3SFKR16-2KSF、KR60-3FKR60-4KSFKR360F、KR500F、KR600FKR1000F、KR1000L950F等;KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、

 

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修方法。