工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)周期
通過長(zhǎng)科企業(yè)工程師多年的機(jī)器人維修保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)總結(jié),做好工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)工作,將有效延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命、以及降低故障幾率。
1、一般維護(hù)與保養(yǎng)
運(yùn)行前需檢查每個(gè)軸電機(jī)的剎車,運(yùn)行每個(gè)軸到最大負(fù)載位置,關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來(lái)位置,如果剎車良好軸仍然保持原來(lái)位置。進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)機(jī)器人的原點(diǎn)位置,不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù),這將影響減速運(yùn)行功能。
2、工作中
注意機(jī)器人的液壓、氣動(dòng)、儀表指示、監(jiān)控信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等運(yùn)行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時(shí),系統(tǒng)處于得電狀態(tài),松開或全部按下按鈕時(shí),系統(tǒng)處于電機(jī)關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時(shí),機(jī)器人不需 要移動(dòng)時(shí),立即松開使能按鈕,當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)時(shí),必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進(jìn)入工作區(qū),控制器的模式開關(guān)選擇手動(dòng),方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作,注意機(jī)械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸,另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
3、維護(hù)與保養(yǎng)周期
維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)(1次/天)。一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)??刂破黠L(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。
4、本體維護(hù)與保養(yǎng)
對(duì)于本體維護(hù)保養(yǎng),主要是機(jī)械手的清潔和檢查、軸制動(dòng)測(cè)試的檢查,減速器潤(rùn)滑的檢查。一般保養(yǎng)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)(1次/天)。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)(2次/2000h)。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)(2次/1000h)。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新,第1次更新周期為1年,以后更新周期為每5年一次。
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