NACHI那智不二越機(jī)器人以在全世界范圍內(nèi)大量的點(diǎn)焊機(jī)器人交貨業(yè)績(jī)?yōu)榛A(chǔ)，在包括重型搬運(yùn)機(jī)器人(潔凈室大型液 晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人等)在內(nèi)的搬運(yùn)領(lǐng)域等各種應(yīng)用方面，為生產(chǎn)自動(dòng)化作出貢獻(xiàn)。NACHI那智不二越機(jī)器人型號(hào)眾多，各有特色。

NACHI那智不二越中型中空機(jī)器人 MZ25

●寬廣的動(dòng)作范圍和強(qiáng)勁的手腕，可用于去毛刺、上下料、分揀、治具安裝等用途。

●內(nèi)置線(xiàn)纜可以減少因周邊設(shè)備的干擾。

●IP67(防塵、防水)防冷卻、液涂層防銹螺絲?零件皆為標(biāo)準(zhǔn)配備,適用於各種作業(yè)環(huán)境。

NACHI那智不二越多功能工業(yè)機(jī)器人 CZ10

●人性化設(shè)計(jì)協(xié)作機(jī)器人，關(guān)節(jié)有間隙，手臂圓潤(rùn)，與人體接觸安全停止。

●可用手移動(dòng)CZ10手臂，直觀地設(shè)置程序。

●無(wú)需安全圍欄，降低機(jī)器人的引入基準(zhǔn)，可應(yīng)用于裝配輔助、分練等各種不同用途。

NACHI那智不二越 MR20/20L

●采用可進(jìn)行更加復(fù)雜動(dòng)作的7軸結(jié)構(gòu)

在以往的6軸結(jié)構(gòu)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運(yùn)用自如

●小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

可實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的布局設(shè)置。小巧緊湊的機(jī)身，充分的搬運(yùn)能力，可搬運(yùn)重量20Kg，最大為30Kg（不限定工作范圍）

NACHI那智不二越機(jī)器人常見(jiàn)錯(cuò)誤代碼與解決方法

錯(cuò)誤代碼63：控制盤(pán)內(nèi)溫度上升異常。

產(chǎn)生原因：當(dāng)控制器裝置內(nèi)部的溫度上升到65℃以上時(shí)，根據(jù)IC的溫度可能會(huì)有破損的可能性，因此會(huì)發(fā)生次錯(cuò)誤。

解決方法：1、應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)；2、應(yīng)清掃熱交換機(jī)。

錯(cuò)誤代碼785：I/O超時(shí)錯(cuò)誤。

產(chǎn)生原因：系統(tǒng)檢測(cè)到I/O超時(shí)。

解決方法：重新啟動(dòng)機(jī)器人。如無(wú)法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。

錯(cuò)誤代碼787：監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤。

產(chǎn)生原因：監(jiān)視器電路檢查到運(yùn)動(dòng)停止。

解決方法：重新開(kāi)啟電源。

錯(cuò)誤代碼51：傳輸異常。

產(chǎn)生原因：編碼器的通信數(shù)據(jù)有異?；蛘呔幋a器的配線(xiàn)斷線(xiàn)。

解決方法：請(qǐng)檢查機(jī)器人和控制裝置之間的電纜是否正確連接，并確認(rèn)接點(diǎn)是否正常。

錯(cuò)誤代碼903：伺服通信停止。

產(chǎn)生原因：CPU板和伺服板之間停止通信。

解決方法：重新開(kāi)啟電源，并確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤。