在采購(gòu)ABB機(jī)器人的時(shí)候，都會(huì)配有使用說明書、現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試人員以及售后專員。但是時(shí)間一長(zhǎng)，隨著ABB機(jī)器人操作人員變更流動(dòng)，說明書難免會(huì)丟失，且ABB機(jī)器人官方也不是一直無償售后服務(wù)，所以我總結(jié)了一些常見的ABB機(jī)器人IRC5示教器常見操作與常見故障。

ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679 3HAC028357-001示教器常見操作

ABB機(jī)器人校準(zhǔn)：

校準(zhǔn)菜單用于校準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)械單元?？墒褂?/span>Calibration Pendulum選項(xiàng)執(zhí)行校準(zhǔn)。

ABB機(jī)器人時(shí)間日志：

操作機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)通常沒有工作人員。為了方便故障排除，系統(tǒng)的記錄功能會(huì)保存事件信息，并將其作為參看。

ABB機(jī)器人示教器使用軟鍵盤：

在操作系統(tǒng)（例如輸入文件名或參數(shù)值）時(shí)，會(huì)經(jīng)常使用軟鍵盤。軟件盤和普通鍵盤一樣，也可以輸入插入點(diǎn)，鍵入字符或更正鍵入錯(cuò)誤。點(diǎn)擊字姆、數(shù)字和特殊字符，輸入文本或數(shù)值。

ABB機(jī)器人示教器過濾功能：

在整個(gè)ABB示教器菜單中，您可以使用過濾功能。此項(xiàng)功能非常有用，例如在查看數(shù)據(jù)類型實(shí)例時(shí)，實(shí)例的數(shù)量可能會(huì)超過可查看范圍。過濾掉以特定字符開頭的實(shí)力可以減少選項(xiàng)數(shù)量。

ABB機(jī)器人示教器更改預(yù)設(shè)按鍵：

預(yù)設(shè)按鍵是ABB示教器上四個(gè)硬件按鈕，可用于由用戶設(shè)置的專用特定功能。

對(duì)這些按鍵進(jìn)行編程后可簡(jiǎn)化程序編程或測(cè)試，也可以啟動(dòng)示教器上的菜單。

ABB機(jī)器人IRC5 DSQC679 3HAC028357-001示教器常見故障

ABB示教器觸摸偏差：

故障現(xiàn)象1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

故障原因：ABB示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位。

故障解決方法：重新校正位置。

故障現(xiàn)象2：ABB示教器部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

故障原因：ABB機(jī)器人示教器表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

故障解決方法：將觸摸屏控制卡的電源斷開，然后清潔觸摸屏，尤其注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈。

ABB機(jī)器人示教器觸摸無反應(yīng)：

故障現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無任何動(dòng)作，位置沒有移動(dòng)。

故障原因：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。 故障解決方法：觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。

當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能排除前兩點(diǎn)，大家可以更新到最新的韌體看一下。

ABB示教器無顯示（解決方法：維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）； ABB示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏（解決方法：更換液晶屏）；

ABB示教器按鍵不良或不靈（解決方法：更換按鍵面板）；

ABB示教器有顯示無背光（解決方法：更換高壓板）；

ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（解決方法：更換操縱桿）；

ABB示教器急停按鍵失效或不靈（解決方法：更換急停按鍵）；

ABB示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電（解決方法：更換數(shù)據(jù)線）。