安川機(jī)器人示教器NX100按鍵膜在使用多年后，難免會(huì)出現(xiàn)破損、被腐蝕的現(xiàn)象，所以廣州長科自動(dòng)化囤備了大量全新的示教器NX100按鍵膜NKS-005E。

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵分為文字鍵、圖形鍵、數(shù)值鍵、軸操作鍵。 

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵中英文對(duì)照： 

LAYOUT：分布

Multi：多畫面

TOOL SEL：選工具

COORD：坐標(biāo)

DIRECT OPEN：直接打開

GO BACK：返回

PAGE：翻頁

AREA：區(qū)域

SELECT：選擇

MAIN MENU：主菜單

SHORT CUT：快捷方式

SERVO ON READY：伺服準(zhǔn)備

SERVO ON：伺服通（1、按下示教器上的[伺服準(zhǔn)備]鍵，以接通伺服電源，當(dāng)“伺服通”的指示燈閃爍時(shí)，表明伺服電源已接通。

2、當(dāng)操作者握緊示教器上的安全開關(guān)時(shí)，則伺服電源被接通，并且“伺服通”指示燈點(diǎn)亮。）

ASSIST：輔助

CANCEL：清除

HIGH SPEED：高速

FAST：高

MANUAL SPEED：手動(dòng)速度

SLOW：低

SHIFT：轉(zhuǎn)換

INTER LOCK：連鎖

PRESSURE：引弧

RELEASE：送弧

TEST START：試運(yùn)行

ROBOT：機(jī)器人切換

INFORM LIST：命令一覽

WELD COMPLETE：伺服接通/伺服電源

WELD ALM RESET：退絲

BWD：后腿

FWD：前進(jìn)

EX AXIS：外部軸切換

WELD ON/OFF：焊接 通/斷

TASK ORIGIN：定時(shí)器

FULL OPEN：電流電壓

DELETE：刪除

INSERT：插入

BACK SPACE：退位

MOTION TYPE：插補(bǔ)方式

MANUAL SPOT：參考點(diǎn)

SHORT OPEN：電流電壓

MODIFY：修改

ENTER：回車

“5”數(shù)字鍵：瓦斯/熄弧

安川示教器NX100按鍵膜NKS-005E的按鍵功能描述：

[連鎖]+[前進(jìn)]：執(zhí)行單步前進(jìn)

[連鎖]+[后退]：執(zhí)行單步后退（只執(zhí)行移動(dòng)命令）

[連鎖]+[試運(yùn)行]：執(zhí)行連續(xù)前進(jìn)運(yùn)行，速度較快，請(qǐng)注意安全。

[轉(zhuǎn)換]+[區(qū)域]：示教器中文和日文語言切換。

[連鎖]+[選擇]：強(qiáng)制輸出信號(hào)ON，OFF。

[清除]：解除發(fā)生中的錯(cuò)誤。

[翻頁]：往下翻頁（只有在翻頁指示燈亮?xí)r有效）。

[翻頁]+[轉(zhuǎn)換]：往上翻頁。

[刪除]+[回車]：刪除程序行。

[插入]+[回車]：插入所設(shè)定的程序。

[修改]+[回車]：在位置命令行修改為當(dāng)前機(jī)器人位置坐標(biāo)（只對(duì)位置命令有效）。

[插補(bǔ)方式]：位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS。

YASKAWA安川機(jī)器人軸操作鍵的作用