KUKA庫卡機器人通訊板卡Profibus interbus profinet
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KRC4作為profibus從站時,硬件采用的是德國倍福BECKHOFF EL6731-0100從站模塊。
KRC4作為從站時,需要用KUKA提供的組態(tài)軟件WoekVisual進(jìn)行硬件組態(tài)。
WoekVisual與KRC4采用以太網(wǎng)方式,使用通常網(wǎng)線即可,需要將計算機與KRC4設(shè)置為同一網(wǎng)段。
首次進(jìn)入WoekVisual需要加載BECKHOFF從站模塊的GSD文件。
KRC4的硬件組態(tài)完成,這時你可以看到EL6731-0100的綠燈點亮,你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上。
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