FANUC發(fā)那科示教器鍵盤按鍵膜MHE2 GNE2
FANUC發(fā)那科示教器鍵盤MHE2按鍵說明:
SHIFT鍵:與其他鍵配合使用執(zhí)行特定功能。
F1~F5功能鍵:使用這些鍵選擇屏幕上的功能和操作。
NEXT鍵:將功能菜單切換到下一頁。
PREV鍵:將功能菜單切換到上一頁。
MENUS主菜單鍵:用該鍵顯示菜單屏幕。
FCTN輔助菜單鍵:按下該鍵出現(xiàn)典型項目:ABORT(ALL)、Disable FWD/BWD、CHANGE GROUP、QUICK/FULL MENUS、SAVE、PRINT SCREEN、etc…
TEACH程序鍵:用這些鍵來選擇編程時的菜單選項。
SELECT鍵:顯示程序清單;
EDIT鍵:顯示當(dāng)前使用或編寫的程序;
DATA鍵:顯示weld schedules,weld processes,weave schedules,TorchMate data等。
DISP:①單獨按下的情況下,移動操作對象畫面;
②在與SHIFT鍵同時按下的情況下,分割屏幕(單屏、雙屏、三屏)。
光標(biāo)鍵:使用左右上下鍵移動光標(biāo)。
STEP鍵:在T1或T2模式中,使用該鍵在以下兩種執(zhí)行模式間切換:
單步模式:每次執(zhí)行程序中的一行;
連續(xù)模式:連續(xù)運行程序。
RESET鍵(復(fù)位鍵):按此鍵清除報警信息。
BACK SPACE取消鍵:用來刪除光標(biāo)位置之前的一個字符。
ITEM鍵:用該鍵在一個列表中選擇一個項目。
要在一個TP程序列表中選擇一行,按下ITEM,輸入要選行的編號后按下ENTER;
要在一個System Variables 清單中選擇一行,按下ITEM鍵,輸入要選行的編號后按下ENTER。
ENTER回車鍵:使用該鍵確認(rèn)一個數(shù)值的輸入,或者從一個菜單中確認(rèn)選擇一個項目。
數(shù)字符號鍵:這些鍵用來輸入數(shù)值和減號、逗號、小數(shù)點。
TOOL1、TOOL2、MOVE MENU、SET UP:按下該鍵,會出現(xiàn)系統(tǒng)宏程序的列表,可執(zhí)行宏程序的調(diào)用。
DIAG/HELP鍵:①單獨按下的情況下,移動操作對象畫面,獲得如何使用當(dāng)前屏幕的信息。
POSN位置顯示鍵:用來顯示當(dāng)前位置畫面。
I/O鍵:顯示和手動設(shè)置輸出,仿真輸入/輸出,分配信號。
STATUS鍵:按下該鍵顯示機器人當(dāng)前的焊接狀態(tài)值。
Jog鍵:使用這些鍵來點動機器人。(-X(J1)、+X(J1)、-Y(J2)、+Y(J2)、-Z(J3)、+Z(J3)、-X(J4)、+X(J4)、-Y(J5)、+Y(J5)、-Z(J6)、+Z(J6))
COORD鍵:用改鍵來切換機器人運動的坐標(biāo)系(World,Tool,Joint);
+% -%:速度鍵:用這些鍵來調(diào)整機器人的運動速度。依次進行如下切換:VFINE(微速)→FINE(低速)→1%→5%→50%→100%;5%以下時以1%為刻度切換,5%以上時以5%為刻度切換。
FWD(前進)鍵:在STEP開啟時使用該鍵來執(zhí)行下一個程序語句;連續(xù)運行程序時,使用該鍵驅(qū)使發(fā)那科機器人開始執(zhí)行編好的程序。
BWD(后腿)鍵:用該鍵執(zhí)行排在光標(biāo)前面的程序語句。
HOLD暫停鍵:用來中斷程序的執(zhí)行。
②在于SHIFT鍵同時按下的情況下,移動到報警界面,顯示報警信息說明、起因和糾正辦法。
FANUC發(fā)那科示教器鍵盤GNE2按鍵說明:
(與MHE2鍵盤相同的按鍵不重復(fù)說明)
GROUP鍵:①單獨按下時,按照G1→G1S→G2→G2S→…的順序,依次切換組、副組。
②按住GROUP(組切換)鍵的同時,按住希望變更的組號碼的數(shù)字鍵,即可變更為改組。
-(J7)、+(J7)、-(J8)、+(J8)點動鍵:J7、J8用于同一群組內(nèi)的附加軸點動進給。但是,5軸機器人和4軸機器人等不到6軸的機器人的情況下,從空閑中的按鍵起依次使用。